Ha monitorozzuk a Hotend hőmérsékletet, és túl nagy ingást látunk a hőmérsékletben. Lehet tárgy hűtés túlságosan visszahűti a fejet, vagy hőmérőszenzor nincs megfelelően rögzítve. Ha már minden hardver hibát kizártunk akkor jöhet PID hangolás.
Marlin FW-ben van erre egy autotune! Csak a megfelelő parancsot kell kiadni és magának beállítja.
Amennyiben EEPROM hozzáférés engedélyezve van akkor az új értéket el is menti.
Ami nekünk kell az a M303-as gcode! Érdemes azt a cél hőmérsékletet megadni amivel az ép használt filamentel nyomtatuk.
M303 E0 S200 C8
E0 - Melyik Hotend
S200 - Cél hőmérséklet
C8 - Hányszor fűtse fel a cél hőmérsékletre
Ha minden jól megy “PID Autotune finished !”
bias: 92 d: 92 min: 196.56 max: 203.75
Ku: 32.59 Tu: 54.92
Clasic PID
Kp: 19.56
Ki: 0.71
Kd: 134.26
PID Autotune finished ! Place the Kp, Ki and Kd constants in the configuration.h
További információk:
https://reprap.org/wiki/PID_Tuning