Aki épít magának 3D nyomtatót találkozik majd ezzel a feladattal.

Egy kis segítség hogy könnyebb legyen ez a művelet.

Lépések:

  1. kiszámítani a lépés/mm-t
  2. kalibrációs kocka nyomtatás
  3. lépés szám finom hangolása

Alap képlet:
lépés/mm = Motor_Lépés/fordulat X Micro_lépés / (Kerékátmérő X Pi)

Motor Lépés/fordulat:
A léptetőmotoroknál lépés szöget adják meg, általában 1,8fok és 0,9fok szokót lenni. Teljes fordulat 360fok, 1,8fok-os motornál 200 lépés a fordulat (360/1,8) és 0,9fok-os motornál 400 lépés a fordulat.

Micro_lépés:
Ez a motorvezérlő beállításától függ, motor egy lépését további lépésekre bontja (röviden).
1,8fok-os motornál 200 lépés/fordulat esetén így alakul:
Full Step 1:1 200 lépés/fordulat
Half Step 1:2 400 lépés/fordulat
Quarter Step 1:4 800 lépés/fordulat
Eighth Step 1:8 1600 lépés/fordulat
Sixteenth Step 1:16 3200 lépés/fordulat

Ezt különböző meghajtásoknál módosítani kel.

Trapéz orsó:
lépés/mm = Motor_Lépés/fordulat X Micro_lépés / Trapézorsó_menetemelkedése

Példa:
400=200 X 16/8

Szíjhajtás/direkt extruder:
lépés/mm = Motor_Lépés/fordulat X Micro_lépés / (Kerékátmérő X Pi)

Példa:
84.87=200 X 16/(12 X 3.142)

Áttételes extruder (TITAN extruder):
lépés/mm = Motor_Lépés/fordulat X Micro_lépés X Áttétel_aránya / (Kerékátmérő X Pi)

Példa:
418.54=200 X 16 X 3/(7.3 X 3.142)

Megvannak az alap értékek a lépés számhoz, most ezt kell finomhangolni. Ehhez kell egy kalibrációs kocka amit kinyomtatsz.

PL: https://www.thingiverse.com/thing:1278865

Érdemes megbizonyosodni, hogy az X,Y,Z koordináták megegyeznek a kockán a jelzésekkel.

Az első nyomtatás előtt érdemes extrudert bekalibrálnod.
Fontos! A legtöbb FW nem engedi az extrudert mozgatni míg egy bizonyos hőmérséklet alatt van, ez egy védelmi funkció.
Marlin-ban van lehetőség arra hogy a kijelző menüjében állítsd át a lépésszámokat. Itt két tizedes jegyig lehet beállítani az értéket, tehát ha a számolásnál 80.066 jön ki akkor 80.07-re kell fel kerekíteni.

Extrer kalibrálása röviden:
-befűzöd a filamentet
-extruder kimenetttét leválasztod Hotend-ről
-kitolod a filamentet és síkban levágod
-extrudálsz 100mm-t és ugyan ott levágod mint előzöleg.
-tolómérővel leméred a hosszát és számolsz.

A képlet:
Új_lépésszám = jelenlegi_lépésszám X elvárt_távolság / Mért_távolság

jelenlegi_lépésszám:
Ez a régi számolt, de még nem finomított érték.

elvárt_távolság:
Az a távolság, amit vezérlés szerint tett meg. Extrudernél 100mm, kalibrációs kockánál 20mm.

Mért_távolság:
Tolómérővel mért távolság.

Új_lépésszám:
Képlet használatával, kiszámolt javított érték.

Titan extruderhez ezt az alap értéket számoltuk.
418.54=200 X 16 X 3/(7.3 X 3.142)
Tegyük fel 100mm helyet 92,5mm akkor az új lépésszám az 452.47=418.54 X 100/92.5

Majd ismételjük meg 100mm extrudálást és mérést. Amennyiben szükséges ismételjük meg kalibrálását.

Miután extrudert kalibráltad és kinyomtattad a kockát, tolómérő segítségével leméred kocka szemben lévő oldalainak távolságát. Kapott értékekkel korrigálod lépés számokat.

Tegyük fel X koordinátán 21.2mm-t mérsz, a kockának 20mm-nek kellene lennie.
Előzőleg kiszámoltuk a lépés számot: 84.87=200 X 16/(12 X 3.142).
Majd alkalmazzuk a képletet:
Új_lépésszám = jelenlegi_lépésszám * elvárt_távolság / Mért_távolság
80.06=84.87 X 20/21.2

Majd miután a mozgások lépésszámát finomítottuk, nyomtassunk még egy kalibrációs kockát. Ezt addig csináljuk míg elégedettek nem vagyunk az eredménnyel.

Remélem hasznos volt :)

Kommentek

⬆︎FEL